本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人限于于十分多的应用于，从材料运送到机器确保，从焊到切割成。

在今天，工业机器人制造商研发了限于于各种应用于的机器人产品。你必须做到的是：确认你想机器人干什么以及在种类众多的机器人自由选择适合的一款。　　我们常常提及的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果确实想卖一台限于的工业机器人，就还得必须告诉更加多。本文将为你讲解几个在出售工业机器人时必须理解的主要参数。

　　工业机器人应用于　　首先要告诉的是你的机器人要用作何处。这是你自由选择必须出售的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个灵活的掉落和摆放机器人，Scara机器人是不俗的自由选择。

如果想要较慢摆放小型物品，Delta机器人是最差的自由选择。如果你想要机器人在工人旁边一起工作，你就应当自由选择协作机器人。　　机器人阻抗　　阻抗是指机器人在工作时需要忍受的仅次于载重。如果你必须将零件从一台机器处搬到至另外一处，你就必须将零件的重量和机器人抓手的重量计算出来在阻抗内。

　　维度（轴数）　　机器人轴的数量要求了其维度。如果只是展开一些非常简单的应用于，例如在传送带之间掉落摆放零件，那么4轴的机器人就充足了。如果机器人必须在一个狭小的空间内工作，而且机械臂必须变形翻转，6轴或者7轴的机器人是最差的自由选择。

轴的数量自由选择一般来说各不相同明确的应用于。必须留意的是，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想要把机器人还用作其它的应用于，你有可能必须更好的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机器人你只必须其中的4轴，你还是得为只剩的那2个轴编程。

　　机器人制造商偏向于用略为有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，最靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则用于字母为轴命名。

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